1. 螺旋齿轮设计

采用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭距和低背隙的特性。 Helical gearing。

2. 筒夹式的锁紧机构

输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。

3. 专业的臂架设计

专业的臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，高同心度可降低噪音及震动，消除传动的损失。

4. 一体式的齿轮箱本体

一体式的臂架结合法兰面，可确保传动组件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到高扭转刚性和传动惯量。

5. NyoGel 792D 合成润滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。

6. 一体式的臂架

臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保扭转刚性。 并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载

7. 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，加上自设先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得耐磨耗及耐冲击韧性。

8. 3D拓蹼的设计分析技术

利用先进的 3D HeliTopo 齿轮设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到最大的齿面接触。

9. 满针的滚针轴承设计

齿轮的传动接口，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。

10. 专业的油封系统设计

专业的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有耐蚀性及抗磨耗特性，辅以较好的油封材质，可降低温升确保密封性。