一、 严格的原料成本管制

选定的材料进厂时，运用材质光谱分析仪检视其材质成分是否合乎设计的要求。

二、 素材物理性质的调整

经过初步加工后的工件，再进行调质热处理，调整工件心部硬度符合设计需求，使用洛氏(Rockwell)硬度机检测工件硬度，金相显微镜(Optical Microscope)观察材料的金相显微组织，再利用维氏(Micro Vickers)微小硬度机测验工件表面氮化层之硬度分布，确保组件材料物理性质达到减速机设计上的需求。

三、 高精密度之加工技术与设备

为了达成产品的设计需求，在加工制造阶段，我们使用精密加工设备，例如：车铣复合加工机、精密磨床、插齿机、滚齿机、齿磨机等，将我们的设计制造出来，满足消费者对于精度减速机的功能要求。

四、 严格的尺寸要求

以空气量规、比对式内外径量规等精密量具，对现场工件实施尺寸自主检查， 确保尺寸加工的正确性；并运用三次元量测仪器，检测工件之几何公差，确保设计的组装质量，另外，齿轮检测仪可以真实掌握齿形的加工精度与节距误差，以降低公司产品的噪音与震动。

五、 缜密周全的表面处理设计

齿轮箱表面利用化学镍镀膜，使其表面导热性能提高，能将多余的热能迅速排解，减少各组件因为温度升高而产生变形，影响精度。马达连接板全部阳极处理，以保护组件避免氧化，降低使用者环境的污染并提高使用的抗腐蚀性。

六、 齿轮的制程与优势

齿轮表面施以离子氮化处理(Plasma Nitriding)，具有低变形量、高耐磨之优点，其表面硬度达840Hv左右，提供齿轮运动时所需要的耐磨耗特性。而齿轮心部硬度调整至30Rc可得适度的韧性，使齿轮具有表面抗磨耗及心部耐冲击特性，增加齿轮寿命。采用齿形研磨技术让齿间啮合与脱离时更为顺畅，降低噪音与振动的产生，减少背隙并提高产品的使用寿命。

七、 成品组装与测试

各组件经过一连串的质量控管后，进行精确组装，完成品再予以测试，度量其背隙及其他的性能规格，以确保公司产品出厂的质量。