2. 筒夹式的锁紧机构

输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和低背隙的动力传递。

3. 马达连接板的模块化设计

马达连接板和轴套的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。

4. 高效率的表面处理技术

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

5. 一体式的齿轮箱本体

齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

6. NyoGel 792D 合成润滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。

7. 一体式的臂架

臂架与输出轴采一体式的结构设计，以扭转刚性。 并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载

8. 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得耐磨耗和耐冲击韧性。

9. 3D拓蹼的设计分析技术

利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

10. 满针的滚针轴承设计

齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩。

11. 输出端的油封系统设计

输出轴的油封接触接口采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保低摩擦系数和低起动扭矩。

12. 输入端

专业的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以较好的油封材质，确保较长的使用寿命。

13. 齿轮棒材同心度准确

整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。