AB-系列减速机
一、AB-系列减速机概要：
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
双节 :12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
容易安装
低噪音
结构紧凑
尺寸
AB042 / AB060 /AB060A /AB090 / AB090A / AB115 / AB115A / AB142 / AB142A / AB180 / AB220
二、AB-系列减速机特点：
1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达；
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的臂架
臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保最大扭转刚性。并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
齿轮的传动界面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端专利的油封系统设计
输出轴的油封接触界面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
12. 输入端
专业的油封系统设计，输入端的高速油封界面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
13. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity.
15.Precision taper roller bearing support to increases radial and axial loading capacity.
ABR-系列减速机
一、ABR-系列减速机概要：
输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
速比：
单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 12 / 14 / 16 / 20
双节 :12 / 16 / 15 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 48 / 50 / 60 / 64 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
*只有ABR042双节提供15,20减速比
低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
容易安装
低噪音
尺寸
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115 / ABR142 / ABR180 / ABR220
二、ABR-系列减速机特点：
1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上；
2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
4.蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙<=2arcmin)
5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚性
6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200